Pôvod názvu obce Semerovo je rôzne vysvetlený. Profesor Ján Stanislav odvodzuje jej názov zo slovenského osobného mena Se /D/ mera. (1)
Názvy obce od najstarších čias vo vybraných písomných archívnych dokumentoch:
1210 - Scemera,
1237 - 1240 - Scemet,
1. júla 1247 - Scemera,
3. augusta 1247 - Scemura,
3. októbra 1247 - Scemera,
1339 - Zemere,
1464 - Kyszemere,
1495 - Zemele,
1497 - Semered,
1562 - Zemere,
1775 - Szemere,
1785 - Szemere,
1786 - Semere,
1851 - Semer,
1920 - Semer,
Szemere, Komáromszemere, za maďarskej okupácie.
1927 a od oslobodenia 1945 - Semerovo.